1月14日，據(jù)央視新聞報道，由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局自主研發(fā)的我國首臺能在海底地層空間進(jìn)行立體鉆探和原位監(jiān)測的機(jī)器人，近日在南海水深1264米海域成功完成試驗作業(yè)，各項性能全面達(dá)標(biāo)。這標(biāo)志著我國深?？碧脚c地層原位監(jiān)測技術(shù)取得重要突破。
該機(jī)器人高2.5米，重110公斤，配備鉆頭及多種傳感器。在試驗中，它實現(xiàn)了在目標(biāo)地層開展鉆探與實時監(jiān)測，獲得了2000多組甲烷濃度、溶解氧和地層結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)。
深海地層蘊(yùn)藏著天然氣水合物、深海稀土、多金屬結(jié)核等重要資源，其安全、綠色開發(fā)關(guān)乎國家能源與資源安全。然而，深海環(huán)境具有低溫、高鹽、高水壓和地質(zhì)條件不穩(wěn)定等特點，對勘探技術(shù)構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。我國原有技術(shù)存在裝備機(jī)動性不足、原位監(jiān)測覆蓋范圍有限、數(shù)據(jù)長期可靠性不高等問題。
為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局研發(fā)團(tuán)隊通過理論分析、數(shù)值模擬及現(xiàn)場測試等手段，突破多項關(guān)鍵技術(shù)。該機(jī)器人采用模塊化多體節(jié)設(shè)計，融合慣性導(dǎo)航、磁信標(biāo)輔助定位與人工智能算法，顯著提升了智能化水平與環(huán)境適應(yīng)性。
研發(fā)團(tuán)隊介紹，其結(jié)構(gòu)設(shè)計模仿蚯蚓在土壤中的運動方式，可實現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)向，在200米范圍內(nèi)的三維定位誤差小于0.3米，避障成功率達(dá)99.5%。機(jī)器人能夠在深海地層內(nèi)部自主規(guī)劃路徑、避開障礙，實現(xiàn)精準(zhǔn)鉆進(jìn)與定位，并開展大范圍、長周期、多參數(shù)原位實時監(jiān)測。該設(shè)備可為深海資源勘探提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持，幫助科研人員更好地了解目標(biāo)區(qū)域的地質(zhì)背景。
未來，研發(fā)團(tuán)隊將繼續(xù)優(yōu)化機(jī)器人的綜合性能，拓展其在更復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)能力，推動其在天然氣水合物、深海稀土及多金屬結(jié)核等資源勘探開發(fā)中的應(yīng)用，服務(wù)于國家深?？茖W(xué)鉆探工程，為我國海洋強(qiáng)國建設(shè)提供技術(shù)支撐。
